Seit jeher ist der Palmsche Bau eine echte Tratitionsgaststätte gepflegter Gastlichkeit.
So ist es bis heute geblieben. Mitten im Herzen der Altstadt von Esslingen.
Jonathan Freiherr von Palm- Mitglied der in Esslingen hochangesehenen Adelsfamilie Palm- hat das Gebäude nach dem großen Brand (am 25./26. Oktober 1701) dieses stadtbildprägende Gebäude im Stil der Spätrenaissance errichten lassen. Seine Geschäfte betrieb er von Wien aus, behielt aber zeitlebens die Esslinger Bürgerrechte. Das Haus war dann ab 1719 Wohnsitz der Familie von Palm.
Später residierte die Thurn- und Taxische Postverwaltung. Kutschen und Pferdegetrappel kennzeichneten die Atmosphäre des Hauses. Laut Gemeinderatsdokument wurde 1862 die "Dingliche Schildwirtschaftsgerechtigkeit" erteilt. Seither hat der Palmsche Bau seinen guten Ruf als Traditionsstätte gepflegter Gastronomie in Esslingen.